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황보제민 교수 연구팀이 개발한 4족

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작성자 test 작성일24-11-17 16:38 조회3회

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한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 4족 보행로봇 '라이보2'가 17일 오전 경북 상주시 상주시민운동장에서 열린 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.


195㎞)'를 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.


사진은 풀코스 마라톤 완주한 라이보.


KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 '라이보2'가 17일 오전 경북 상주시 상주시민운동장에서 열린 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.


이번에 개발한라이보2버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다.


기존 4족 보행로봇 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다.


카이스트(총장 이광형, KAIST) 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 4족 보행 로봇 '라이보2'가 세계 최초로 마라톤 풀코스를 완주해 화제가 되고 있다.


카이스트에 따르면 17일 경북 상주에서 열린 제22회 곶감 마라톤 대회에 출전한라이보2가 42.


195km를 4시간 19분 52초에 완주한 것.


KAIST는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 17일 오전 상주시민운동장에서 열린 '2024 상주곶감마라톤대회'에 참가해 4시간19분52초의 기록으로 풀코스(42.


195㎞) 완주에 성공했다고 밝혔다.


라이보2는 초당 약 6m를 달릴 수 있고 8시간 연속 보행도 가능하다.


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로봇 ‘라이보2′가 마라톤 풀코스 완주에 성공했다.


4족 보행 로봇이 마라톤 풀코스를 완주한 것은 전 세계적으로도 이번이 처음이다.


황보제민 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 상주에서 개최된 ‘제22회 상주 곶감 마라톤 대회’에 출전한라이보2가 4시간 19분 52초의 기록으로.


연구진은 라이보1 개발에 이어라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했고, 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.


이충인 공동 제1 저자(박사과정)는 "마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서라이보2가.


해변을 거침없이 달리던 KAIST 4족 보행 로봇 '라이보'가 '라이보2'로 새롭게 개발되어 일반 마라톤 대회에 참가하고 완주를 성공한 세계 최초의 성과가 나왔다.


KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 17일 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.


195km)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로.


KAIST(카이스트)의 4족 보행 로봇 '라이보2'가 마라톤 대회 풀코스를 완주했다.


4족 보행 로봇이 마라톤 풀코스를 완주한 것은 이번이 세계 최초다.


기록은 4시간 19분 52초다.


카이스트는 17일 '라이보2'가 제22회 상주 곶감 마라톤 대회에 참가해 이런 기록을 남겼다고 밝혔다.


상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28.


한국과학기술원(KAIST)은 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 새롭게 개발한 사족보행 로봇 '라이보 2'가 17일 오전 상주시민운동장에서 열린 2024 상주곶감마라톤대회에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 풀코스(42.


195㎞) 완주에 성공했다고 밝혔다.


상주곶감마라톤은 14km 지점과 28km 지점에 고도 50m 수준의.


KAIST는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 해변을 달렸던 4족 보행로봇 '라이보'의 성능 향상시킨 '라이보2'가 17일 경북 상주시민운동장에서 열린 '제22회 상주곶감마라톤 풀코스(42.


195㎞)'에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.


지난 9월에 열린 '금산인삼축제 마라톤대회'에 처음 도전해 37.